Sadržaj

• Usporedni grafikon
• Definicija senzora
• Definicija pokretača
• Zaključak

Senzori i aktuatori su bitni elementi ugrađenih sustava. Koriste se u nekoliko stvarnih aplikacija kao što su sustav kontrole leta u zrakoplovu, sustavi za kontrolu procesa u nuklearnim reaktorima, elektrane koje se moraju koristiti na automatiziranom upravljanju. Senzori i aktuatori uglavnom se razlikuju prema namjeni koje pružaju, senzor se koristi za nadziranje promjena u okruženju pomoću mjernih veličina, dok se aktuator koristi kad se uz nadgledanje koristi i kontrola, kao što je kontrola fizičke promjene.

Ti uređaji djeluju kao posrednik između fizičkog okruženja i elektroničkog sustava u koji su ugrađeni senzor i aktuator.

1. 1. Usporedni grafikon
   2. definicija
   3. Ključne razlike
   4. Zaključak

Usporedni grafikon

Osnove za usporedbu	senzori	aktuatori
Osnovni, temeljni	Koristi se za mjerenje kontinuiranih i diskretnih varijabli procesa.	Spriječite kontinuirane i diskretne parametre procesa.
Postavljeno u	Ulazni ulaz	Izlazni priključak
Ishod	Električni signal	Toplina ili gibanje
Primjer	Magnetometar, kamere, akcelerometar, mikrofoni.	LED, laserski, zvučnici, magnetni kontroleri.

Definicija senzora

senzor je elektronički instrument koji može izmjeriti fizičku količinu i stvoriti pažljiv izlaz. Ovi izlazi senzora obično su u obliku električnih signala. Shvatimo s primjerom, pretpostavimo da trebamo kontrolirati brzinu našeg vozila i za tu svrhu dizajniramo upravljački sustav za to. To ne bi bilo moguće samo fiksiranjem leptira za gorivo, potrebno ga je prilagoditi u svakom trenutku kada se mijenja brzina (kao što je uspon i silazak). To se može učiniti senzorom za mjerenje brzine vozila i pretvaranje u digitalni oblik za digitalni sustav. Dakle, prema izmjerenoj brzini, leptir se podešava povezanim elektroničkim uređajem.

Sada da razumemo kako radi senzor. Senzori su postavljeni kao takvi da mogu izravno komunicirati s okolinom da osjete ulaznu energiju uz pomoć senzorskih elemenata. Ova osjetilna energija se pretvorbom pretvara u prikladniji oblik.

Postoje različite vrste senzora poput senzora položaja, temperature, tlaka, brzine, ali u osnovi postoje dvije vrste - analogni i digitalni. Različite vrste potpadaju pod ove dvije osnovne vrste. Digitalni senzor ugrađen je s analogno-digitalnim pretvaračem dok analogni senzor nema ADC.

Definicija pokretača

pokretač je uređaj koji mijenja fizičku količinu jer može uzrokovati pomicanje mehaničkih komponenti nakon dobivanja nekog ulaza senzora. Drugim riječima, on prima upravljački ulaz (općenito u obliku električnog signala) i generira promjenu u fizičkom sustavu stvarajući silu, toplinu, kretanje i slično.

Aktuator se može protumačiti na primjeru koračnog motora, gdje električni impuls pokreće motor. Svaki put kada se impuls koji se daje na ulazu, motor okreće u unaprijed zadanoj količini. Steper motor prikladan je za aplikacije u kojima se položaj predmeta mora precizno kontrolirati, na primjer, robotska ruka.

1. Senzor je uređaj koji mijenja fizički parametar u električni izlaz. Suprotno tome, pokretač je uređaj koji pretvara električni signal u fizički izlaz.
2. Senzor je smješten na ulaznom priključku za uzimanje ulaza, dok je aktuator postavljen na izlaznom priključku.
3. Senzor generira električne signale, dok pokretač rezultira proizvodnjom energije u obliku topline ili gibanja.
4. Magnetometar, kamere, mikrofoni neki su od primjera u kojima se koristi senzor. Suprotno tome, aktuatori se koriste u LED, zvučnicima, regulatoru motora, laseru i itd.

Zaključak

Senzori prezentiraju računalo informacijama o stanju sustava. S druge strane, pokretači prihvaćaju naredbe za obavljanje funkcije.